Sistema de instalación de cajas de conexiones para módulos fotovoltaicos

El Spi-Auto Boxer™ es una estación de trabajo flexible y automatizada que lleva a cabo varias tareas necesarias para acoplar y sellar una caja de conexiones a la superficie posterior de un módulo fotovoltaico.

Los módulos son transportados en un transportador de rodillos motorizado y colocados con un alineador de bordes de dos ejes. Un robot de cuatro ejes con un cambiador de herramientas selecciona los diversos efectores finales (herramientas) que se pueden personalizar para adaptarse al diseño de la caja y al proceso de instalación. Spire ha diseñado efectores finales para las siguientes tareas:

• Elevar los conductores metálicos de cintas de salida y doblarlos hasta colocarlos en posición vertical
• Limpiar la superficie del módulo con alcohol y un cepillo, secar el alcohol con aire comprimido y filtrado, y aplicar sellador de forma que se ajuste con la caja de conexiones
• Recoger una caja de conexiones de un alimentador, ponerla en posición y colocarla con fuerza controlada en el sellador

Un alimentador de cajas de conexiones coloca cajas de una pila a un compartimiento para que el robot las recoja. La pila de cajas está ubicada fuera del dispositivo de seguridad que protege al operario del robot, por lo tanto, las pilas se pueden rellenar sin interrumpir el funcionamiento de la máquina.

Características y ventajas

• Las herramientas de cambio rápido añaden flexibilidad al proceso
• Herramientas personalizadas diseñadas para cada caja y proceso
• La carcasa enclavada protege al operario del robot
• El embrague del robot protege el brazo de los posibles daños en caso de colisión
• Los sensores avisan al operario para que rellene la pila de cajas cuando se están acabando los componentes
• Se pueden cargar cajas durante el proceso de instalación de cajas sin necesidad de interrumpir el funcionamiento
• Señales de inicio de comunicación de salida y de entrada para el paso de módulos

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