Anschlussdosen-Installationssystem für PV-Module

Die Spi-Auto Boxer™ ist eine flexible, automatische Workstation, an der verschiedene Aufgaben beim Montieren und Abdichten der elektrischen Anschlussdose an der Rückseite eines PV-Moduls durchgeführt werden.

Die Module werden auf einem angetriebenen Rollenförderer transportiert und mit einer zweiachsigen Justiervorrichtung ausgerichtet. Ein Vier-Achsen-Roboter mit einem Werkzeugwechsler wählt unter verschiedenen Endeffektoren (Werkzeugen) aus, die an die Dosenbauweise und den Installationsprozess angepasst werden können. Spire hat verschiedene Endeffektoren für die folgenden Aufgaben entwickelt:

• Anheben der Zuleitungen der Lötbändchen und Biegen in eine aufrechte Position
• Reinigen der Moduloberfläche mit Alkohol und Bürste, Trocknen des Alkohols mit gefilterter Druckluft und Auftragen der Dichtmasse in einem Muster, das der Anschlussdose entspricht
• Aufnehmen der Anschlussdose von einer Zuführeinheit, Positionieren der Dose und Aufsetzen der Dose mit kontrolliertem Druck auf die Dichtmasse

Eine Zuführeinheit für Anschlussdosen spendet die Dosen von einem Stapel, dass sie von einem Roboterarm aufgenommen werden können. Der Dosenstapel befindet sich außerhalb der Einrichtungen, die den Bediener vor dem Roboter schützen. Die Stapel können also ohne Unterbrechung des Betriebs wieder aufgefüllt werden.

Merkmale & Vorteile

• Schnell wechselbare Werkzeuge bieten ein Maximum an Flexibilität
• Individuelle Werkzeugbestückung für Ihre Anschlussdosen und Prozesse
• Verriegelbares Gehäuse schützt Bediener vor Roboter
• Kupplung schützt Roboterarm bei Kollisionen vor Beschädigung
• Sensoren fordern den Bediener zum Auffüllen der Stapel auf, wenn die Stückzahl unter einen vorgegebenen Wert fällt
• Anschlussdosen können während des Installationsprozesses nachgeladen werden, so dass der laufende Betrieb nicht unterbrochen werden muss
• Vor- und nachgeschaltete Handshakes wickeln die Übergabe der Module ab

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